凹凸检测仪利用高精度的红外光学投影技术，主要是用在检测管状产品表面缺陷检测，如光纤、陶瓷、电子线材、通信、电力电缆、金属管、玻璃棒、塑料管、管道、水管等在检测表面变化的产品。
工业产品的表面缺陷对产品的美观度和使用性能等带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。应用的领域十分的广泛，主要包括钢铁冶金，有色金属加工，高精铜板带，铝板带，铝箔，不锈钢制造，电子素材，无纺布，织物，玻璃，纸张，薄膜等领域。
常用的缺陷图像扩增方法是对原始缺陷样本采用镜像、旋转、平移、扭曲、滤波、对比度调整等多种图像处理操作来获取更多的样本。另外一种较为常见方法是数据合成，常常将单独缺陷融合叠加到正常(无缺陷)样本上构成缺陷样本。
一般来说，采用小样本来训练深度学习网络很容易导致过拟合，因此基于预训练网络或迁移学习的方法是目前针对样本中常用的方法之一。通过设计合理的网络结构也可以大大减少样本的需求。基于压缩采样定理来压缩和扩充小样本数据，使用CNN直接对压缩采样的数据特征进行分类。
使用凹凸检测仪的目的是保证产品质量，改善生产工艺，减少人工成本。凹凸检测仪主要构成：
1、电气部分（通信/控制部）包括编码器，运动控制卡或者PLC，也有可能会有马达等。
2、系统支架部分包括：相机支架，光源支架，和操作台支架。
3、各种电线电缆，CL线，电源线，各种SMPS，照明控制器等等。
4、视觉采集部主要包括线阵相机，镜头，光源，图像采集卡。
